Braços mecânicos
Consiste numa escova transportada através de um veículo, este sistema deverá estar protegido com sensores de contacto de pressão sobre os painéis. Atendendo ao relevo de alguns parques este sistema está associado a um alto risco de acidentes.
Semi automáticos
O sistema de limpeza é colocado na extremidade da mesa de painéis e move-se automaticamente. É necessário vencer algumas distâncias entre painéis de forma manual, mas no geral são sistemas leves e fáceis de manobrar.
Totalmente automáticos
Estes sistemas são istalados a quando da montagem do parque, são geralmente utilizados em zonas de “soiling” diário, onde é necessária limpeza muito frequente, no entanto são sistemas extremamente caros e, como estão sempre no exterior, podem apresentar degradação acelerada.